用科技定义“视”界
白色石膏标定抓取
大恒图像制造行业应用案例分享
案例基本信息
行业：制造行业
项目：白色石膏抓取
技术类型：引导抓取
案例背景
均匀码放的石膏
石膏件作为一种易碎品，在生产过程中需要小心的从均匀层叠的物料框中取出，避免磕碰造成不必要的损失。但在实际流水线生产过程中，由于石膏件的实际码放位置会有所偏差，客户原有的抓取系统在抓取石膏件时容易出现撞伤、抓错等现象，因此考虑使用机器视觉在抓取前先对石膏件进行精确定位，再利用机械臂实现抓取。
针对客户的实际需求，大恒图像为客户提供了白色石膏抓取解决方案，帮助客户精准实现抓取前的产品定位，提升产品生产效率，减少次品率。
案例概述
考虑到客户需要实现手眼标定，检测系统选用PALLAS智能相机系统，作为一款软件和硬件高度结合的嵌入式系统，标准版即集成了手眼标定功能，使用方便快捷。同时集成化的输入输出数字IO、独立完成图像获取、图像处理与数据处理，支持串口、网口通讯，可以直接使用的MC协议、Fins协议、S7协议。客户通过MERLIC软件，无需编程即可快速构建机器视觉应用系统，实现可靠、快速、简便的机器视觉项目开发。
系统参数如下
参数项
参数值
物距
mm±5mm
光源工作距离
mm±5mm
FOV
mm×mm
像素精度
0.mm/Pixel
系统检测示意图
案例展示
该引导抓取系统可在2天时间内完成客户现场的部署与及软硬件调试。
现场系统搭建图
软件界面1（点击图片，可查看高清大图）
软件界面2（点击图片，可查看高清大图）
相关产品推荐
PALLAS
MERLIC
视觉系统定制服务
大恒图像自年成立之日起，一直专注于机器视觉行业并坚守“持续创新”的理念。秉承这一理念，目前大恒图像已经成功在消费电子、新能源、半导体、汽车、物流、交通、医药、科研等行业为客户提供优质的产品和定制化的视觉解决方案。
也许您所在的行业也正面临着“提速增效”的考验，如果您对目前的“提速增效”环节一筹莫展，请您即刻联系大恒图像：。我们将为您提供：前期专业的技术咨询及项目评估、中期产品选型及定向开发、后期系统部署及技术培训，一站式服务为您解除后顾之忧，助力您的产业升级！
联系方式
--
中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司网站：
